Norský start-up vyvinul autonomního robota s umělou inteligencí pro úsporné hubení plevele

Plně automatický zemědělský robot se pohybuje po polích autonomně pomocí GPS. Plevel rozpoznává pomocí vizuálního systému a umělé inteligence. Místo rozsáhlého postřikování herbicidy nanáší robot pomocí systému trysek na plevel drobné kapky – s podobnou přesností jako inkoustová tiskárna. „Díky tomuto cílenému nanášení můžeme zvýšit výnos až o 35 procent, protože plodiny rostou bez tlaku plevele a jejich metabolismus již není narušován herbicidy,“ říká Anders Brevik, generální ředitel společnosti Kilter. Současně se spotřeba chemikálií sníží o 95 procent.

Řešení z Norska šetří půdu nejen díky sníženému použití chemikálií, ale také díky konstrukci samotného robota. „Bylo pro nás důležité, aby AX1 pracoval i z technického hlediska co nejšetrněji k životnímu prostředí,“ říká Trygve Weum, konstruktér ve společnosti Kilter. Zároveň měly být komponenty co nejlehčí, aby robot při použití co nejméně zhutňoval půdu. Obzvláště náročné to bylo u nastavovacího mechanismu postřikovacího modulu. Většina dostupných lineárních systémů totiž pracuje s mazivy a je relativně těžká. „Byli jsme proto velmi rádi, když jsme u společnosti igus našli lehké řešení bez mazání.“

Aby mohli konstruktéři společnosti Kilter přizpůsobit výšku rozstřikovacího modulu aktuální výšce rostlin, používají lineární posuvný stůl řady drylin SLW-25120. Systém je založen na robustním lineárním kluzném vedení drylin W z tvrdě eloxovaného hliníku a pohybovém šroubu s elektromotorem. Otáčením pohybového šroubu se pohybuje matice podél osy – a s ní i lineární vozík, kterým jsou spojeny s modulem rozstřikovací trysky. Základní hmotnost SLW-25120 je přibližně 5,9 kg, plus přibližně 0,9 kg na 100 mm zdvihu. Další výhodou je, že pro pohyb matice a vozíku není nutné mazivo. Matice a kluzná pouzdra vozíku jsou vyrobeny z vysoce výkonného plastu, do kterého je integrováno v mikroskopických velikostech pevné mazivo. Umožňují tak suchý chod s nízkým třením. „Stejně důležité je, že se mazací tuk nemůže spojit s prachem z pole a vytvořit pastu zvyšující tření,“ dodává Weum. „Díky tomu je mechanika mnohem odolnější proti poruchám.“ Zemědělci navíc šetří čas, protože není nutné provádět mazání.

Autor: Martin Jonáš