SCARA roboty TS2 s automatickou výměnou nástrojů pro využití i v potravinářství

Nová řada čtyřosých SCARA robotů TS2 a využívá výhod převodovek JCS, díky kterým dosahují extrémně rychlých cyklů. Zároveň díky svému hygienickému designu jsou vhodné k využití v prostředích náročných na čistotu. “Dopřáli jsme našim SCARA robotům kompletní změnu. Nyní je jejich design velmi modulární a zároveň jsme je poprvé vybavili našimi vlastními převodovkami JCS, které jsou dobře známé už z našich šestiosých robotů. Právě tyto nové technologie jsou klíčové pro ten ohromný nárůst výkonnosti u čtyřosých TS2. Zároveň je nyní veškerá kabeláž vedená vnitřkem ramene, což umožňuje využití těchto strojů i v čistých prostředích, kde by externí kabeláž byla překážkou,” uvedl Gerald Vogt, generální manažer Stäubli Robotics.

Novou řadu charakterizuje zejména její kompaktní design, uzavřená struktura a oblé linky. Pravidelné tvary neruší žádné venkovní kabely, a tudíž zároveň odpadá riziko mechanického poškození nebo znečištění pracovního prostředí. Kompletně utěsněné rameno, šroubovice volitelně chráněná krytem a uchycená pomocí speciálních šroubů, veškerá napojení chráněná pod patou robota mimo pracovní prostředí (pokud to aplikace vyžaduje) a systematicky minimalizované retenční plochy jsou důležité prvky hygienického designu.

Vysokorychlostní SCARA pro různé využití
Krátce po uvedení standardních modelů na trh budou k dispozici i speciálně upravené verze pro různé oblasti průmyslové výroby, stejně jako roboty splňující požadavky UL a ESD. “Naše nové rychlé SCARA roboty jsou vhodné takřka na vše,” pokračuje Vogt. “Standardní verzi využijete zejména na klasickou manipulaci a montáž, ale ty lze díky několika snadným úpravám vyladit pro náročná pracovní prostředí, kde tím pádem otevírají dveře k novým aplikacím. Na mysli mám zejména aplikace s těmi nejpřísnějšími požadavky na hygienu a čistotu, ať už se jedná o potravinářství, farmacii nebo fotovoltaiku. Všechny modely TS2 mohou zároveň využívat potravinářských maziv třídy H1 bez jakéhokoliv vlivu na výkonnost.”

Aby bylo možné vybrat ideální řešení pro různé aplikace, skládá se nová rodina robotů ze čtyřmodelů: TS2-40, TS2-60, TS2-80 a TS2-100. Díky čtyřosé TS2-100 rozšířilo Stäubli pracovní rozsah oproti předchozí generaci (400 až 800 mm) až na 1000 mm. Celkově jsou nové SCARA roboty výrazně kompaktnější než jejich předchůdci a zaberou tak podstatně méně místa na lince. Nově lze tyto čtyřosé stroje objednat přímo s integrovaným systémem pro automatickou výměnu nástrojů. Díky tomu mohou roboty TS2 samostatně měnit různé uchopovače a nástroje včetně automatického napojení přívodů i signálů, čímž se významně zkracují prostoje a zvyšuje produktivita. Ve stejnou chvíli má stále operátor možnost vyměnit nástroj i manuálně pomocí jednoduchého bajonetového uzamykacího systému.

www.staubli.com